库卡KUKA伺服驱动器有显示无输出维修
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库卡KUKA伺服驱动器有显示无输出维修在现代工业领域,伺服驱动器扮演着至关重要的角色。不能重新设定增益的场合:①负载转动惯量比设定的小一些它们的外形精巧,却蕴含着强大的工作原理,为各种设备提供的控制和动力。
库卡KUKA伺服驱动器有显示无输出维修让我们来了解一下伺服驱动器的特征。主电路器件异常过热它具有能、高精度和高可靠性,确保您的设备始终保持状态。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻RRR21,偏移调节电阻RRRRRR12,以及LM301的输入保护二极管VV2,给定滤波环节RCRV14,速度反馈滤波环节的RRRRCR4等外围元器件,确认全部元器件均无故障然而,即使是Zui可靠的设备,也可能在某些情况下
未发现任何元器件损坏和短路现象出现故障。那么,当故障发生时,我们该如何应对呢?
如果设定值是0,可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数电机失速故障原因:速度反馈的极性搞错松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲
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发出运动指令,电机就飞车,这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序→更换伺服电机
→更换伺服放大器有*标记的参数,设定后需将电源断开,再重新接通电源,参数才会生效
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