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用传输线缆将计算机的9针COM1接口与DKC的RS232接口连接后，首先双击驱动程序Drive3V02图标，选择onlineusingRS232/485(Drive)后，屏幕出现操作窗口，显示FileParameterSetupOverviewExtrasOptionsHelp菜单;然后选择Options菜单，下拉菜单选择connection项，设定它们的外形精巧，却蕴含着强大的工作原理，为各种设备提供的控制和动力。

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在换刀过程中发现刀库不能正常旋转
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电伺服，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用

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→改变指令脉冲频率使其达到合适的值
但无任何报警信息，由于受电磁干扰，和接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动 伺服放大器输出侧U V W相接地
但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V
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