海隆HERIO伺服驱动器缺相维修 斯乐维自动化，让工控设备维修变得轻松简单。伺服驱动器，工业的核心力量！

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编码器和伺服放大器之间通讯异常主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障其它需要比较的方面可能包括：整体包络尺寸、环境指数、固定制动装置、轴承和负载寿命、以及特殊事项

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CPU 部件异常→减小负载伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)
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